1、智能制造和產業升級符合長期發展戰略，大勢所趨

在人口紅利減弱，產業升級和效率提升的背景下，智能制造大勢所趨。“圍繞推動制造業高質量發展，強化工業基礎和技術創新能力，促進先進制造業和現代服務業融合發展，加快建設制造強國”已被明確寫入政府工作報告，產業升級迫在眉睫，智能制造大勢所趨。目前階段，行業發展邏輯相對清晰，我們認為制造業產業升級如此迫切主要有以下原因和趨勢：

1）智能制造、產業升級和效率提升是產業發展趨勢，人口紅利減弱，人工成本上升與設備成本下降形成的“剪刀差”擴大，機器換人大勢所趨；

2）產業處于底部向上區間，在經濟企穩向好的情況下，下游需求增加，企業盈利能力增強，企業投資意愿增強，隨著汽車行業逐步探底，5G換機帶動3C景氣度持續，看好行業的上升和發展；

3）本次疫情直接影響復工，對人員密集型企業影響更甚，促使更多企業加快自動化升級改造；

4）產業升級不斷推進，從汽車和3C向一般工業領域拓展空間大，國產品牌有望獲得更快發展。

1.1.智能制造符合產業發展趨勢，人力成本上升倒逼企業加快自動化改造

從全球看，智能制造和產業升級已成為世界工業發達國家的共識。在2008年國際金融危機爆發后，世界制造業分工格局面臨新的調整，德國、美國、日本等世界工業發達國家分別提出了工業4.0、工業物聯網、再興戰略和新工業法等發展戰略以作為本國工業發展的大方向。在此背景下，中國政府也提出了代表中國制造工業未來發展方向的“中國制造2025”，明確把智能制造作為兩化深度融合的主攻方向，著力發展智能裝備和智能產品，推進生產過程智能化，培育新型生產方式，全面提升企業研發、生產、管理和服務的智能化水平。

我國工業自動化行業發展相對較晚，在80年代初，歐美日等發達國家和亞洲“四小龍”等新興工業化國家把勞動密集型產業和低技術型產業向發展中國家轉移，自90年代開始，中國逐漸成為第三次世界產業轉移的最大承接地和受益者。而伴隨著我國人口紅利的消失，勞動成本不斷增加，勞動力較為密集的制造業的產能出現向成本更為低廉的國家轉移的趨勢，與此同時機器設備性價比不斷提高，機器人替代人工成為大勢所趨，同時眾多制造業產業的產業鏈以及相關基礎設施仍在我國境內，使得本該轉移出去的一部分產能為我國產業智能化升級所消化。

近年來，以工業機器人為代表的國內自動化先進裝備近年保持快速增長，此處以工業機器人為研究對象闡述整個工業自動化行業的發展。

人口紅利減弱，制造業就業人員平均工資上升和機器人均價下降形成的成本“剪刀差”逐漸擴大，倒逼企業加快自動化改造。根據國家統計局數據，2013-2018年我國16-59歲勞動年齡人口繼續減少，2018年我國16-59歲人口為89,729萬人，占64.3%，同比減少0.6個百分點，連續五年勞動年齡人口總量及占比持續下降。同時，與之相反的是，制造業就業人員員工工資保持快速增長，2008-2018年，我國制造業就業人員平均工資從2.44萬/年上漲至7.21萬/年，年均漲幅達到11%。

由人口紅利帶來的經濟推動作用逐漸消失。加之工業機器人技術逐漸成熟，核心零部件國產化導致成本逐步下降，企業進行自動化改造的意愿和性價比逐步加強。

1.2.產業處于底部向上區間，宏觀及行業數據的積極變化值得重視

如上文所述，在行業趨勢向好的背景下，宏觀及行業數據的積極變化值得重視。宏觀層面，2020年2月，受新冠疫情影響，中國官方制造業PMI為35.7%（市場預期46%，前值50%），但2019年11月-2020年1月PMI連續3個月重回榮枯線以上，顯示宏觀景氣向上的趨勢；行業層面，以通用設備的典型代表工業機器人數據為例，2019年10-12月連續3個月國內工業機器人單月產量增速轉正，從2019年單季度來看，日本工業機器人出貨量降幅收窄，同時對中國出口降幅也連續收窄，宏觀及行業數據均出現積極的信號。

根據東北宏觀觀點，2020年2月中國官方制造業PMI為35.7%，市場預期46%，前值50%，受疫情影響2月景氣度大幅下滑，但2019年11月-2020年1月PMI連續3個月重回榮枯線以上，顯示宏觀景氣向上的趨勢。具體看2020年1月制造業PMI，最終錄得50%，符合市場預期，較2019年12月低0.2個百分點，符合春節擾動規律。近期新冠肺炎雖然爆發，但尚未對指數產生較大影響，總體來看1月份延續了去年四季度的經濟回穩態勢。

生產季節性下降，需求繼續抬升。2020年1月生產指數下降1.9個百分點至51.3%，是1月份PMI的主要拖累項，新訂單指數創去年4月份以來新高，指向需求穩定增長，新出口訂單與進口指數雙雙滑落，分別下降1.6和0.9個百分點至48.7%和49.0%，亦符合春節擾動的正常規律。具體行業來看，高技術制造業、裝備制造業和消費品行業持續擴張，高耗能行業繼續收縮，制造業產業結構仍在優化之中。大型、中型企業景氣度均有所下降但維持在臨界值之上，小型企業回升1.4個百分點但處于收縮區間。小型企業已經持續一年多位于收縮區間，且疫情沖擊下可能壓力更大。

2019年12月國內工業機器人產量為20,013.80臺，同比增長15.30%，連續3個月單月產量增速為正（2019年10月和11月分別為1.70%和4.30%），2019年1-12月累計產量186,943.40臺，同比減少6.10%，2019年以來依然維持負增長狀態，但累計增速降幅收窄。根據以往數據經驗，10-12月產量絕對值逐步增加，10-12月三個月單月工業機器人產量增速保持在相當水平，數據來看，2019年Q4單月產量增速呈現加速趨勢，行業回暖跡象進一步凸顯。

從日本工業機器人數據來看，2019Q1-Q4總出貨臺數分別為43,089臺（同比-24.15%）、42,541臺（同比-25.10%）、46,161臺（同比-10.60%）、43,911臺（同比-12.10%）。其中2019Q1-Q4對中國的銷售額分別為360.22億日元（同比-34.25%）、476.60億日元（同比-26.00%）、542.99億日元（同比-2.18%）、464.22億日元（同比-9.69%），單季度來看降幅收窄明顯。

1.3.細分行業變化不斷，汽車行業逐步探底，5G推動3C行業景氣度持續向上

從下游來看，不同細分行業發生積極變化，汽車行業逐步探底，5G等新技術的變化驅動3C產業開啟新一輪換機周期和設備需求，一般工業的設備成熟達到“機器換人”的性價比要求。

同樣以工業機器人應用的主流行業汽車和3C制造業為例，汽車行業逐步探底，由于5G等新技術的驅動，3C行業景氣度持續上行。

從銷量角度來看，國內乘用車（用內燃機）累計增速在2018年進入負增長狀態并持續至今，2019年1-12月累計增速為-9.75%，降幅趨勢逐步企穩。同時，國內智能手機出貨量累計增速在2018年年初達到低點后呈現上升趨勢，2019年1-12月出貨量累計增速為-4.7%，2019年以來增速有明顯回升。

從投資角度來看，汽車制造業固定資產投資完成額累計增速亦從2018年進入連續下降區間，而計算機、通信和其他電子設備制造業固定資產投資完成額累計同比則從2019年以來進入上升區間，我們認為主要是由于5G等新技術的發展帶動行業的景氣度上行。綜合來看，我們預計在汽車行業逐步探底，5G發展推動3C行業景氣度持續向上的趨勢下，行業的資本開支及自動化需求會逐步加大，利好產業鏈相關公司。

1.4.從汽車和3C向一般工業藍海拓展潛力巨大，國產品牌有望獲得更快發展

1.4.1.中國工業機器人行業市場空間巨大，自主化率不斷提升促進行業發展

自2013年起，中國已經成為全球最大的工業機器人市場。根據IFR統計，2015年至2018年中國的工業機器人出貨量分別為6.9萬臺、8.7萬臺、13.8萬臺和13.3萬臺，增長率分別達20%、27%、59%和-4%。根據中國機器人產業聯盟（CRIA）的統計數據顯示，國內機器人的前兩大市場汽車制造業和電氣電子制造業都迎來了下滑，其中汽車制造業機器人銷量的顯著下滑，是國內機器人市場首次出現下滑的最直接因素。從銷售金額上分析，2017年度中國市場工業機器人銷售額達到51.2億美元，同比增長30%，同樣受到宏觀經濟下降影響，2018年工業機器人銷售額有較大下滑。

根據IFR預測，2018年至2021年全球工業機器人出貨量有望維持在14%以上的增速，到2021年出貨量將達到56.89萬臺。根據一般行業假設，工業機器人系統集成市場規模為整機市場規模的3倍，以均價19萬元/臺測算，到2021年全球工業機器人的整機與系統集成市場規模將達到4,324億元。

若按照中國工業機器人占比35%計算，到2021年中國工業機器人本體及系統集成市場規模將達到1500億，年復合增速達到14%，市場空間巨大。

國產機器人自主化率不斷提升，成本下降和性能提升促進行業發展。從核心零部件、整機制造到系統集成整條產業鏈，外資仍然占有優勢地位，國產企業以系統集成為基礎，向核心零部件及本體領域延伸發力。

核心零部件是制約工業機器人的發展的關鍵因素，目前來看，國產機器人的自主化率不斷提升，整機成本下降和性能提升進一步促進行業發展，頭部企業已經取得較大突破。

減速器領域，外資企業納博特斯克、哈默納科仍然占有絕對優勢。國產減速器企業在輕負載的諧波減速領域取得較大突破，其中蘇州綠的諧波實現了諧波減速器的國產突破，已經達到成熟穩定狀態，而在重負載的RV減速器領域依然面臨較大挑戰。

伺服系統領域，國產化率逐步提升，匯川技術、埃斯頓為國產龍頭。控制器領域，國產控制器采用的硬件平臺與國外品牌差距不大，差距體現在底層軟件架構和核心控制算法，國內包括固高科技。

1.4.2.從汽車和3C向一般工業領域拓展空間大，國產品牌有望獲得更快發展

產業升級不斷推進，從汽車和3C向一般工業領域拓展空間大，國產品牌有望獲得更快發展。

中國市場主要為外資品牌主導，國產機器人市場占有率在30%左右，根據IFR、CRIA統計，2015年至2017年中國工業機器人的國產化率僅為三成左右，未來國產機器人占比提升存在較大的增長空間。汽車制造、3C電子領域為外資主導，除3C電子以外的通用工業領域國產機器人具有優勢，金屬加工業以及3C制造業國產品牌增長迅速。

據IFR、CRIA統計，從數量統計，2017年中國3C電子制造業購買量同比增長62.6%，已經超過汽車工業。金屬加工業（含機械制造）機器人消費較上年同期增長116.2%，占總銷量的15.2%，增速位居第一。

 一、機器人行業發展現狀分析

    機器人主要分為工業機器人和服務機器人。工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。 服務機器人是除從事工業生產以外的，為人類健康或設備良好狀態提供有幫助服務的一種機器人。國際機器人聯盟（IFR）根據服務機器人應用場景的不同，將服務機器人分為專業領域服務機器人和個人/家庭服務機器人。

    1、全球機器人市場規模發展分析

    全球工業機器人市場規模持續增長。 金融危機以后，全球機器人行業發展迅速， 2012 年以來，全球工業機器人市場規模擴大， 全球工業機器人銷量持續增加， 2016 年全球銷量達 29.4 萬臺，同比增長 13.78%。 IFR 預測，未來十年，全球工業機器人銷量年平均增長率將保持在 12%左右，預計 2017全年，全球工業機器人銷量在 34.6 萬臺左右。 2014 年全球工業機器人保有量達到 148 萬，同比增長 10%； 其中，日本工業機器人保有量為 29.6 萬臺，占全球的 20%，中國為 18.9 萬臺， 占 13%，歐洲、美洲占比分別為 28%和17%。據預測， 2017 年有 200 萬臺機器人在全球的工廠中服役。 全球工業機器人競爭格局：歐日牢占半壁江山。 美國是工業機器人的生地，早在 1959 年，美國 UNIMATION 公司就生產出了世界上第一臺工業機器人。到了上世紀 70-80 年代，美國工業機器人產業發展放緩，機器制造業產能逐步轉移到亞洲。 日本機器人產業在 80 年代實現了對美國的反超，成為機器人制造大國。如今，日本和歐洲是全球工業機器人市場的兩大主角，并且實現了傳感器、控制器、精密減速機等核心零部件完全自主化。通過滿足具有國際性競爭力的汽車、電子/電機產業等企業使用者的嚴苛要求，以及專門技能的累積， 歐洲和日本已經成為全球的領導者。

    服務機器人市場規模逐年增長，市場空間廣闊。 相比日趨成熟的工業機器人，服務機器人市場空間更為廣闊。 服務機器人分為個人/家用服務機器人和專業服務機器人。 2015 年，全球家用服務機器人銷量約為 540 萬臺， 2016年為 680 萬臺，同比增長 25.93%。據 統計， 2011-2014 年，全球家用服務機器人年均復合增長率約為 22%，主要以家政服務（功能型）為主，2014年銷量份額超過 70%，遠高于其他類型服務機器人， 預計在 2019 年銷量將 增至 3100 萬。 2015 年全球專業服務機器人的銷量從 2014 年的 32939 臺大幅增長了 25%，達到 41060 臺。2016 年全球專業服務機器人銷量達到 40727臺。

機器人技術是高技術的重要組成部分，其產業化的進程在我國剛剛起步，雖然取得了一定的成績，但仍然存在很多困難和不足，因此更需要多方面的關心和支持。國家政策支持，是加速高新技術產業化的重要前提。根據我國政府有關部門應組織力量進行充分地調查研究，在此基礎上，制定切實可行的推廣、應用機器人和促進機器人研究開發的傾斜政策。如在稅收、投資和貸款方面對機器人產業實行扶持政策。日本政府通過制定政策，采取一系列措施鼓勵企業應用機器人，為日本機器人在國內開拓市場的經驗值得我們借鑒。另外，對機器人用戶，可以考慮給予一定的資金補貼，以鼓勵購買．為了避免危險惡劣的工作環境導致的工傷事故和職業病，保護工人的身心安全，對一些特殊工種，如噴涂，鑄造等通過勞動法強制采用工業機器人來代替．這樣可以大大增加工業機器人的需求數量。我國的機器人產業化必須由市場來拉動。機器人作為高技術，它的發展與社會的生產、經濟狀況密切相關。機器人的研制、開發只有從技術上實現可能性大為原則選擇機器人優先應用的領域，并以此為突破口，向其他領域滲透、擴散至為重要。我國機器的應用人要順利走上市場，實現產業化，還是需要各方面的共同努力。