5月15-16日，由中國移動機器人產業聯盟聯合合肥市包河區人民政府主辦的“第三屆全球叉式移動機器人峰會”暨“全球首屆無人叉車應用場景大賽”在安徽合肥盛大開幕。勞易測攜覆蓋移動機器人的智能傳感解決方案亮相峰會。

移動機器人智能傳感器整體解決方案

AGV運輸路徑導航和安全防護

應用場景：

AGV在運行過程中，安全傳感器應能夠保護不同情形下的運輸路徑，不僅需要高精度的測量定位，同時也要進行安全監控避免危險碰撞。

解決方案：

RSL 200安全激光掃描儀設計緊湊，體積較同類產品減少40%，確保在有限空間內高效運行。通過德國TüV SüD嚴苛測試認證，安全性能卓越，安全技術參數：Type 3, PL d, SIL 2。具備3米安全防護距離，15米預警范圍，多達32組可切換安全防護區域，25米275度范圍的UDP數據，實現動態安全防護和精準定位的完美融合。

檢測物料是否超越邊界

應用場景：

叉車式AGV在行駛過程中，為了避免物體碰撞，需要傳感器可靠監測托盤貨物外沿輪廓。

解決方案：

ROD 500區域激光掃描儀外形緊湊，可輕松集成到叉式AGV中。25米的檢測距離，可覆蓋較大檢測區域。高掃描速度和高角度分辨率的特點，可以最大限度地提升制造和物流流程的效率。

貨叉寬度自動調整

應用場景：

叉車式AGV需要處理多種尺寸的托盤，為了確保貨叉能夠正確地伸入托盤的插筒中，需要自動調整貨叉寬度以確保順暢操作。

光學距離傳感器ODS9L用于精確測量貨叉與托盤插筒之間的距離，從而實現貨叉寬度的自動調整。

貨物負載裝置垂直定位

應用場景：

叉車式AGV在特定應用中提升距離超過20米，可替代堆垛機進行貨物堆垛作業。這種長距離、小體積、高精度的起升定位需求對傳感器的選擇提出了較高的要求。

解決方案：

直線激光測距傳感器AMS100i不僅滿足堆垛機小型化設計趨勢，也能滿足大型或叉車式AGV設備的需求。AMS100i采用非接觸式測量反光條碼帶，有效避免拉繩編碼器的磨損，并降低機械擺動引起的剮蹭風險。

托盤叉取位置檢測

應用場景：

在空間受限的工位，叉車式AGV需要精確檢測托盤位置。例如，在貨叉端部檢測目標托盤插筒的位置，或在貨叉根部確認托盤已被正確取貨，從而及時停止前進。

解決方案：

ODT3CL測距型傳感器，穩定可靠，小巧而強大，是一款簡單易用的小型TOF傳感器。其50mm的盲區設計，使得檢測更加靈活。多樣的接線選項，適配各類AGV設備的安裝布局需求。

會議現場還展出了安全控制器MSI，精準定位傳感器IPS 200i/400i，為AGV設備提供全方位的傳感器解決方案。勞易測作為行業專家，熟悉內部物流的各個領域及其獨特要求，為此開發針對性的產品，為客戶提供高效的解決方案。

（來源：勞易測官網）